“申达”携手高校 研发智能机械手

　　位于杭州市西湖区的国家火炬计划重点高新技术企业浙江申达机器制造股份有限公司，携手浙江工业大学信息学院信息处理与自动化研究所，共同研制具有自主知识产权的5轴伺服智能机械手，能完成注塑成型加工中上料、混合、自动装卸模具、回收废料等多道工序的智能自动化生产设备，从而使注塑成型加工从原来单机生产向连续化生产转变，大幅提高生产效率、产品质量和生产安全性能，降低生产成本，避免因人为操作失误而造成的损失，对提升我国注塑机自动化、信息化和智能化水平效果显著。

　　据了解，浙江是国内生产塑料机械生产企业基地最多的省份，拥有塑料机械生产企业近200家，注塑机产量占全国的2/3、世界的1/4。

　　随着注塑机操作人员日趋供应紧张、人工生产成本的增加，注塑机机械手的应用越来越广泛，因此推广使用注塑机机械手对提高注塑成型加工设备行业转型升级意义重大，是注塑机行业“机器换人”的关键技术之一。然而，目前国内注塑机机械手普及还不足百分之十，现有机械手功能比较简单，大多仅只有取件单一功能。据业内专业人士预测，到2015年，我国注塑机机械手市场将超过20亿元，市场空间巨大。

　　“带机器视觉的注塑机机械手研究与开发”项目在科技部门和金融单位的支持下总投入研发经费330万元，通过关键共性技术突破，将申报发明专利1项、实用新型专利2项，项目执行期内预计累计可实现销售收入380万元、利税90万元。计划到2015年下半年开始实现批量生产，预计可新增年销售收入1520万元、利税360万元。该项目技术合作单位拥有浙江省嵌入式系统联合重点实验室、浙江省自动化创新服务平台和浙江省重点创新团队，在机器人、自动化流水线、机器人控制和机器视觉等相关产品的研发、设计和技术服务方面积累了丰富的理论成果和实验经验。合作研发项目主要集中在机械手建模及动力学分析，建立稳定、快速、精准的机械运动系统及手抓；开发智能图像处理及视觉检测中心，能让机械手具有视觉功能，开发嵌入式控制中心，使系统可根据反馈信号采取相应运动控制算法及策略，进行闭环控制伺服电机运动轨迹。由于整个系统综合集成了该领域多项高端前沿技术，使开发机械手具有视觉检测、智能学习、在线更新、过程监视、远程故障诊断等多项功能，对提升企业生产注塑机的技术含量和市场竞争力将发挥较好的效果。